Fernando Estevez Griego que aportó al Yoga mundialmente? Sistematizó los siete sistemas de contraposturas, los padavis o posiciones, las posturas de cara, de piernas y brazos, introdujo la asimetría, lateralidad, cuando y como lo hizo y explique las mismas?

Sistemas de contraposturas:

- Esquelética/ Ósea

La contrapostura esquelética es aquella que proporciona el efecto contrario a nivel de articulaciones óseas, principalmente en la columna vertebral (Merudanda). En la contra postura Esquelética, se trabaja por rebote lo muscular y casi otras.  A tener en cuenta que si bien trabajamos lo articular y esquelético no trabajamos, las dos y si tengo que elegir siempre la columna vertebral y compensó siempre. Si hice una retropulsión tengo que hacer dos antepulcion y si hice dos retropulsiones, compenso con tres antepulciones

- Orgánica

La contrapostura orgánica trabaja  a partir de la estimulación de ciertos órganos, a través de la compresión y/o fuerza de gravedad ejercida sobre ellos.

- Muscular

La contrapostura muscular, es la postura opuesta a otra a nivel de músculos y tendones, a través de contracciones versus estiramientos de éstos. Si la cara anterior del cuerpo se elonga la cara posterior de este se contrae.

A estas contraposturas también se agregan: 

- Energética

- Circulatoria

- Chakras

- Espiritual

Según sea el método a utilizar, se varia el sistema de contraposturas (se debe tomar en cuenta que la mayoría de los métodos de yoga no integrales no poseen más que una sola forma de contraposturas).

Dentro del Krama o Kramaji (series según su objetivo o función)se encuentran:

- Postura base

- Postura intermedia

- Contra postura

- Postura complementaria

- Postura alternativa

- Postura sustituta

- Postura compensatoria.

Este sistema tiene algo particular y es que divide las posturas o asanas de Yoga en:

- Sarvasanas: Posturas corporales totales que involucran todas las partes del cuerpo.

- Ardasanas: Posturas parciales que involucran exclusivamente partes principales del ser humano:

posturas de cara, cuello, tronco, brazos, manos, piernas y pies.

Posturas de piernas, manos, brazos y cara

Posturas de piernas

1- Vara
2- Bastón (Panda)
3- Mástil (Lathi)
4- Montaña (Tada)
5- Montaña Aérea
6- Falsa montaña
7- Diamante (Vajra)
8- Rana
9- Abeja (Brhinga)
10- Vaca (Gomuka)
11- Loto (Padma)
12- Falso loto
13- Alambre (Shakti)
14- Heroica larga y corta
15- Cunita (Nidra)
16- Palo torcido(Pristhadanda)
17- Muleta (Meru)
18- Falsa Muleta
19- Egipcia
20- Falsa egipcia

Posturas de manos
1- Vara
2- Cuchillo
3- Spaghat
4- Pata de rana u hoja

5- Egipcia
6- Montaña

7- Pata de elefante
8- Araña
9- Mono
10- Capullo de Loto
11- Media Luna
12- Garra de tigre
13- Noventa Grados
14- Medusa

Posturas de Brazos

1- Vara

2- Bastón
3- Mástil
4- Montaña
5- Falsa montaña
6- Diamante
7- Diamante Aéreo
8- Abeja
9- Vaca
10- Loto
11- Falso loto
12- Alambre
13- Heroica larga y corta
14- Cunita
15- Palo torcido
16- Muleta
17- Falsa Muleta
18- Egipcia
19- Falsa egipcia
20- Noventa grados: 90°  

Posturas de Cara
1- León
2- Ratón
3- Sapo
4- Pez
5- Conejo o liebre
6- Dragón
7- Perro
8- Mono
9- Alegría
10- Tristeza
11- Enojo
12- Envidia
13- Asombro
14- Compungido

Por otro lado, Swami Maitreyananda incorporó cinco posiciones o padavis (Padavis Yoga) en cada postura según sea el rango articular de las mismas. Por cada postura hay 5 posiciones, 36 media-posiciones y 108 sub-posiciones, (se diferencian las posturas de las posiciones) y permitió mundialmente clasificar las variantes. Los Padavis o Posiciones se refieren al grado de apertura y cierre que tiene una articulación a la vez en la postura.

Además clasificó en 36 media-posiciones primarias las variantes de piernas y brazos generando Kona Ardhapadavis y luego 108 sub-posiciones. Además de los diferentes grados de apertura y cierre que tienen las articulaciones, se trabaja con diferentes posiciones que pueden adoptar el cuello, el tronco, brazos, piernas y pies permitiendo estirar toda la gama de músculos y de este modo, disolver las corazas energéticas y emocionales que provocan que los músculos se tensionen cada vez más, perdiendo su capacidad para la relajación.

Además de esto se clasificaron los triguna Ardhapadavis o 108 sub-posiciones espaciales.

Asimetría y Lateralidad
La introducción de la lateralidad en las posturas diferenció su escuela y método de las escuelas de alineación o lineales, así como de aquellas exclusivamente de alineación y torsiones. El Maestro aportó al yoga el concepto terapéutico de lateralidad y asimetría al antiguo concepto de alineación perfecta